[Ben Yeh] писал, чтобы рассказать нам об этом голосово-контролируемом шахматным роботом, он построил вместе с тремя другими в качестве последней работы для их класса встроенных систем встроенных систем Georgia Tech ECE 4180.
Чтобы справиться с признанием речи, они схватили доску EasyVR. Это прекрасное решение, поскольку это позволяет избежать требования к компьютеру обработать голосовые команды (запомнить, это встроенный класс систем). Эта идея разрушается, когда вы обнаружите, что настольный компьютер рядом с роботом находится в том месте, где работает шахматная игра. Возможно, что можно перенести в микроконтроллер на следующий набор из 4180 студентов.
Часть рубцы робота работают хорошо в клипе после перерыва. Обычно мы ожидаем увидеть шаговые двигатели, управляющие осями машины с ЧПУ, однако в этой ситуации они используют сервовизоры со встроенными кодировщиками. Кодировки являются Gadgets I2C, которые подают информацию обратно к основным контроллере. Была зарядные детали Snafu, а также мотор AXIS Z не имеет кодировщика. Нет проблем, они только что добавили датчик расстояния, а также отражатель, чтобы определить вверх, как и движение по поводу движения коготь.