[Execuc] взял на акции V929 Quadcopter и начал делать некоторые хитрые настройки. Основное изменение – управляющая электроника была заменена Arduino Pro Small (модель 16 МГц). Он припаял все модули на доске прототипирования и, хотя по общему признанию, немного тяжелый, маленький мужчина берет на себя без проблем.
Помимо других деталей, HMC5883L (магнитометр) и MPU6050 (акселерометр / гироскоп) используются в качестве датчиков. Батарейный пакет LiPo 7.4V подает питание. Машинные двигатели контролируются модуляцией ширины импульсов от MOSFET SI2302 с добавленными диодами. Он планирует обменять микроконтроллер для ARM7 STM32F103 для дополнительной вычислительной мощности и должен играть с значениями PID, чтобы подделать небольшую проблему, которую он, кажется, имеет при вращении.
Проверьте тестовое видео после перерыва. [Execuc] имеет обширный список всех изменений, которые он сделал в описании видео, поэтому обязательно прочитайте его.
[через взломанные гаджеты]