кроличье отверстие чертов и умных взломов в [CHIPROBOT] S NEMA17 3D печатный линейный привод довольно глубоки. Он легко может легко поднять 2 кг + массы, он в основном печатается 3D и использует обоснованное оборудование, такое как шаговому двигателю NEMA 17 и доска для контроля движения.
Главный 3D напечатанный лидирующий подъем использует конструкцию подключаемого и сокета, чтобы узел можно легко продвинуться на любую длину, необходимую без необходимости печатать лидирный подъем в виде одной части. Наконечник привода даже интегрирует датчик силы, изготовленный из проводящей пены, который изменяет сопротивление, поскольку он сжимается, позволяя приводу некоторую степень обратной связи. Датчик силы изготавливается из 3-м пены ушей ушей, которая была насыщена проводящими чернилами. [CHIPROBOT] не входит в другие подробности о своем конкретном методе, но с использованием проводящей пены в качестве датчика силы является довольно известным и эффективным взломом. Чтобы все это все, [CHIPROBOT] добавил веб-графический интерфейс, который подается через WiFi с ESP32. Смотрите все это в действии в видео встроенном ниже.
[Chiprobot] не является незнакомцем для DIY линейных приводов, вы можете увидеть его версию Gearmotor и шаговую версию на пайверсах. Он, безусловно, ступенчал его с точки зрения власти и размера с этим призовым призом Hackaday.
HackadayPrize2017 спонсируется: