[Бриттлив] допустила ошибку, получая приятные друзья в вооружение Nerf, и поэтому начала гонка, чтобы взаимно окрепило разрушение через пену дротики. Она может иметь верхнюю руку в этой войне, потому что ее NERF Vulcan Sentry Gun является чрезвычайно мощным, и может управляться автономным образом с веб-камерой с помощью системы идентификации PAL или FOE.
Азимут и подъемное крепление для пистолета построены из фанеры, причем каждая ось управляется одним сервоприводом, подключенным к Arduino. Конечно, стоковая запись Nerf Gun было бы довольно скучно, поэтому [Бритлив] улучшил как напряжение, идущее на мотор пистолета и прочность пистолета, заменяя 2 кг пружины на 5 кг.
Цели отслеживаются с веб-камерой с использованием обработки и немного кода из Project Sentry Gun. Одна интересная особенность – это система отслеживания PAL или FOE; Если пистолет видит кого-то в футболке с помощью логотипа инструментов, цель идентифицируется как PAL и не жестоко косина с пластиковыми дротиками.