Мы любим хорошую линейный проект робота, и это действительно поражает место. У него есть острые края, сдерживаемые припоя, соединяющие, и каким-либо образом смотрят эти перемычки провода! Несмотря на свою внешность, он ставит в производительность, который не разочарует.
Он использует DSPIC33 для чтения из половины десятка аналоговых датчиков в нижней части доски. Мы не все, что знакомы с функциями чипов, но [Exapod] говорит, что у него есть функция автоматического сканирования, которую он использует для чтения датчиков. Это позволяет ему образец с 12-битным разрешением от всех шести из них примерно на 30 кГц. Неудивительно, что вещь настолько реагирует в демонстрационном видео введенном ниже. Трек, который он использует, это просто белая бумага для принтера с жировой цепью черной электрической ленты, помещенной в несколько avigly Pattern.
Это также забавный вызов с игрушками. Вот тот, который взламывает гексапод, чтобы следовать за линиями.
[через опасные прототипы]