SRF01 – это популярный ультразвуковой датчик, используемый в основном для приложений нахождения диапазона. [Jaanus] обнаружил, что у них было несколько недостатков, в том числе не работающих после того, как его упали. Неправильные темы начали накапливаться, поэтому он принял решение оторвать один раздел и поставить его инженерные навыки для использования.
SRF01 особенный тем, что он использует только один преобразователь, в отличие от SRF04, который использует два. Используя только один преобразователь представляет проблему при измерении очень близких расстояний. Датчик испускает пульс звука, а затем должен слушать эхо. Чем меньше расстояние, тем меньше интервал времени между импульсом и при возврате echo. Существует фундаментальный предел на этот раз, когда преобразователь должен оправиться от того, что известно как звон. [Jaanus] обнаружил, что SRF01 решает проблему звонков с использованием ADC PIC24 и его 500 кспс (килограмм в секунду). Это позволяет измерять очень близкие расстояния.
Обязательно проверьте разрыв на гораздо более подробную информацию о том, как работает SRF01.