, людям, могут иметь одинаковую общую форму, но когда нам нужно найти подходящую замену для отсутствующей конечности, ясно, что между разнообразными пальцами и рукой -берегающие, одноразличия – все протезы просто не сокращают его. OpenBionsics ставит вращение на сегодняшнюю технику к протезированию, вкладывая структуру инструментов, которые достаточно гибки, чтобы соответствовать спектру форм руки и позволяет нам создать нашу собственную протез в домашних условиях, которые могут удовлетворить задачу много повседневных задач.
Минас Лярокапис команды Openbionsics разговаривал в этом году Hackaday Superconfulference, который охватил проектные соображения и особенности проекта. Эта необычайная работа была признана 2-го призом в премии Hackaday 2015 года. Наслаждайтесь разговором Minas ниже, затем присоединяйтесь к нам после перерыва, как мы охватываем гораздо больше деталей, которые пошли в развитие этого протеза.
Механика
Сегодняшняя протезирование дороги. Почему? Многие из этих вариантов являются результатом многих изготовленных на заказных частей, которые требуют сложного процесса изготовления, не говоря уже о крутящем моменте, с ограниченным мотором, необходимым для привода этих механизмов. С дорогим ценником, легко попробовать разработать все охватывающие Uber-Hand и, по пути, полностью пропустите использование в SpeciFC, как основной, как бутылка для воды.
Люди в Openbionsics взяли другой подход. Вместо того, чтобы добраться до всеобъемлющего Uber-Hand сначала, они охарактеризовали свою проблему и решили до цели для протезы, который поможет в повседневных задачах. С ограниченной проблемой они могут начать смоделировать опцию, которая будет как гибким, так и экономичным для человека, которому это нужно было.
Индексированная поза Выбор
Механически, дизайн – это инженерный триумф. Благодаря только двум моторам и творческому механизму индексации, их рука может вместить 144 различных позу, которые могут привлечь много повседневных жизненных задач захватывающих, защемление и указывающих. Первый двигатель переключается, какая из индексных пальцев последует с помощью жесткого жеста, второй делает тяжелый подъем натяжения оставшихся пальцев к близкому кабелям. Благодаря только двум моторам, сэкономленным весом и стоимостью, не жертвуя подробной библиотекой позиций для решения повседневной жизни.
Параметрические руки поколения
Сегодняшние инструменты быстрого прототипирования позволяют нам быстро вращать функциональные элементы, которые не ограничены размерами сточных частей. OpenBionsics вскочил на эту функцию, создав измерительную модель CAD для их протезы. Вместо того, чтобы ограничивать конструкцию к одному размеру, важные значения, взятые из другой руки Amputee, определяют параметры, которые приводят конечные размеры руки для изготовления рук. Наконец, учитывая, что не все инструменты доступны для любого данного человека, их дизайнерские порты легко между лазерным резаком и 3D-принтерм. С проблемой, которая так же особенная, как форма каждого человека, Openbionsics дала нам параметрические рамки, которые будут изменять с ним форму.
Двигаться вперед
Протез OpenBionsics ‘Toolchain падает в аналогичный шаг с концепциями, такими как металлопрограммирование с шаблоном. В то время как программирование, есть времена, когда нам нужна некоторая структура данных, такая как очередь или буфер кольца. Мы написали их несколько раз ранее, но мужество программы не задача, которую мы хотим написать третий раз. Хотя мы не можем полностью скопировать старое решение, поскольку наша новая проблема имеет разные параметры, мы можем, однако, ударить эти параметры в тему, которая затем генерирует нужную структуру данных нашего выбора с помощью наших желаемых важных особенностей.
Как и в MetaProgramming, мы вводим параметры нашего желаемого результата, и инструменты делают тяжелую подтяжку генерации этого результата. OpenBionsics принимает это понятие и применяет его к генерации объекта реального мира, протез, который является таким особенным, как человек, носящий его.
Благодаря дизайну рабочего процесса, который предполагает, что его пользователю будет иметь другую руку, из которой можно основывать параметры протезы, OpenBionsics не стремится быть конечным вариантом для всех типов Amputees. Тем не менее, это не должно быть! Скорее, команда за Openbionsics установила пример хорошей работы, которую мы можем сделать, чтобы служить другим с помощью инструментов рядом с домой. Они показали нам, что не займет миллионы долларов, чтобы изменить ситуацию, что мы можем создавать параметры, которые могут изменить себя, чтобы соответствовать проблеме, и что, да, мы можем на самом деле 3D-распечатать что-то еще, кроме рождественских украшений. OpenBionsics занимает замечательное 2-е место в премии Хайки в этом году, предоставляя каждому из нас инструменты воплощать несколько кнопок на нашу собственную протез.